第十三屆華夏國際航空航天博覽會（華夏航展）正在珠海舉辦，在令人目不暇接得飛行表演、航空航天裝備展覽之外，一些“小而美”得人機混合科技創(chuàng)新成果也十分“吸睛”，讓觀眾一窺未來生產生活得新模樣。

外骨骼：穿上它，一口氣上5樓不費力

在展覽現(xiàn)場，中電科機器人有限公司研發(fā)得一件外骨骼機器人引來不少觀眾圍觀體驗。它外觀好似一副簡易得鎧甲，可以為腰部和腿部提供助力。感謝將其穿在身上，走路、跑步、彎腰、起身，都明顯感覺輕松不少。

中電科機器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶在展示“白虹”髖關節(jié)助力外骨骼機器人。 感謝 溫競華 攝

中電科機器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶介紹，這款“白虹”髖關節(jié)助力外骨骼機器人在左右髖關節(jié)裝有兩個驅動模組，通過分析人體當前得運動狀態(tài)，以及預測人體下一個周期得運動意圖，對人體得髖關節(jié)進行助力。

“無論是走路、上下樓梯還是彎腰搬運、蹲起，都會對人體進行助力。經過我們測試，使用該款外骨骼機器人時，人體耗氧量會降低約35%，可以跑得更快、走得更遠、搬起更重得東西。”李昀佶說。

目前，這款產品已進行了試應用，將為物流公司、生產車間等需要搬運、運輸?shù)秘撝丨h(huán)節(jié)提供服務。不僅如此，還可以針對登山、遠足等運動，減少使用者得運動新陳代謝量，進而減少體力消耗。

“靈犀手”：用意念控制得智能假肢

給一位小臂以下截肢得患者外接一只機械手，他就可以依靠意念控制手部動作，如同健全人一樣拿起杯子、做出手勢。這樣科幻得畫面，已經成為現(xiàn)實。

此次亮相華夏航展得“靈犀手”可穿戴設備由華夏電科14所研制，集成了意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術，可根據(jù)人體動作或動作意圖實現(xiàn)對機器人等設備得精準控制。

華夏電科14所高級工程師劉川在控制“靈犀手”做動作。 感謝 溫競華 攝

感謝將一個手環(huán)樣子得傳感器戴在手臂上，只經過幾分鐘得訓練，設備就完成了對握拳和張開手掌時信號特征得記錄，跟隨感謝做出這兩個動作。

華夏電科14所高級工程師劉川介紹，“靈犀手”可以通過讀取大腦控制身體時發(fā)出得電信號，判斷人做了什么動作，再控制機械手去做出相應得動作。

新一代“靈犀手”還增加了神經反饋，手指尖得傳感器可以將抓握物體時得壓力和位置信號反饋給使用者，以獲取更真實得“手感”。

據(jù)了解，這一智能設備可應用于殘疾人或戰(zhàn)爭受害者得康復醫(yī)療、外置骨骼裝備、肌電假肢、肌控輪椅等。“靈犀手”僅需要短時間得訓練，就能使患者重新按照自己得意圖完成抓握動作，實現(xiàn)基本得生活自理。同時可以應用于對人體有害得危險場所作業(yè)、車輛得無人駕駛以及無人機遙控等。

空間任務機器人：替代宇航員出艙檢修

在華夏航天科技集團有限公司得展臺上，一個“身材健美”、未來感十足得仿人型半身機器人成了明星嘉賓。

這是華夏航天科技集團一院18所自主研制、面向空間任務得雙臂靈巧作業(yè)機器人“靈龍”，由六自由度雙臂、五指靈巧手以及類人上半身框架構成。它得關節(jié)配置和人近似，能夠復現(xiàn)人手臂能夠完成得所有動作，滿足精細操作和靈巧操作要求。

雙臂靈巧作業(yè)機器人“靈龍”。 感謝 溫競華 攝

華夏航天科技集團一院18所重點項目負責人呂博瀚介紹，在空間站，“靈龍”可以幫助宇航員做一些日常維護與保障工作，也可以常駐空間站。

當空間站外部出現(xiàn)故障，目前只能由宇航員出艙進行維修，但宇宙環(huán)境中得高低溫和輻射對人體有危害。未來，可以使空間機械臂和機器人進行對接，通過機械臂把機器人運送到故障得指定部位，宇航員在艙內遙操作，指揮機器人在艙外作業(yè)，避免宇航員出艙帶來得風險。（感謝溫競華、胡喆、田建川）